談起工業(yè)自動(dòng)化控制，對(duì)大多數(shù)人來說有種模糊的熟悉：它既經(jīng)常出現(xiàn)于新聞報(bào)道當(dāng)中，但又龐大且復(fù)雜，令人有天然的距離感。但其實(shí)工控離我們很近——你每天上班開的汽車、收到的快遞、不能離身的手機(jī)……生產(chǎn)、分發(fā)這些產(chǎn)品的現(xiàn)代化工廠，“工業(yè)自動(dòng)化控制”正是它們得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)與核心。

伴隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)4.0時(shí)代對(duì)“智能化”提出了更高的要求，本質(zhì)上還是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的更好實(shí)現(xiàn)。在指數(shù)級(jí)增長的海量指令信息下，如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和制造的自動(dòng)化、效率化和精確化，最終都將聚焦在工業(yè)自動(dòng)化控制這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上。作為知識(shí)與技術(shù)密集型行業(yè)，工控從來都是中外先進(jìn)制造業(yè)的兵家必爭之地：2011年美國推出《先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃》（AMP），2013年德國提出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，我國也于2015年推出《中國制造2025》，無一不是希望搶占先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵制高點(diǎn)。目前，如西門子、ABB、安川、松下等企業(yè)憑著品牌、技術(shù)和資本優(yōu)勢(shì)，在我國工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品市場占據(jù)了遠(yuǎn)超半數(shù)的份額，而根據(jù)《工控網(wǎng)》的數(shù)據(jù)，我國工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品+技術(shù)服務(wù)的市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2022年將超過兩千億元。

達(dá)晨財(cái)智合伙人梁國智（左七）、達(dá)晨財(cái)智董事總經(jīng)理陳澤（左一）參加禾川科技上市敲鐘儀式

在這個(gè)千億級(jí)別的賽道，長期以來由少數(shù)大型跨國企業(yè)主導(dǎo)全球市場的局面，終于出現(xiàn)了破冰的裂痕——近年來，國內(nèi)工控第一梯隊(duì)對(duì)外資品牌客戶的搶占率在不斷提升，尤其在鋰電制造等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的市占率正在加速擴(kuò)大。4月28日，國內(nèi)伺服市場第二大本土廠商、達(dá)晨投資企業(yè)——禾川科技（688320）正式登陸科創(chuàng)板上市。圍繞著這場工業(yè)4.0樞紐的卡位戰(zhàn)，有許多精彩的故事，我們希望從投資人的角度，說說我們看到的禾川科技。達(dá)晨于2017年投資禾川，以下是“達(dá)晨IPO B面”系列的第七篇。

| 搶單松下客戶，山間丘陵里走出的“武林高手”

“我們是不是被騙了？”，回憶起第一次去禾川總部走訪時(shí)的情景，達(dá)晨董事總經(jīng)理陳澤至今記憶猶新。禾川總部位于浙江省衢州市龍游縣，一行人坐高鐵、搭出租，走過鄉(xiāng)間小道，把田園景致看了個(gè)遍才終于來到了這家金衢盆地中部的企業(yè)，心里禁不住要打個(gè)“問號(hào)”——這家企業(yè)的技術(shù)真的行嗎？還是拿來主義在國外品牌的產(chǎn)品基礎(chǔ)上做了個(gè)二次開發(fā)？

但與禾川團(tuán)隊(duì)交流后，發(fā)現(xiàn)其成績確實(shí)是實(shí)打?qū)嵉摹?016年推向市場以來，禾川的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在2017年便打動(dòng)了日本松下的部分國內(nèi)客戶，這一速度曾被業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)為“奇跡”。如果你了解伺服系統(tǒng)的研發(fā)難度，就知道這個(gè)評(píng)語并不過分，回顧自2015年起國家發(fā)布的一系列相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，包括伺服系統(tǒng)在內(nèi)的制造業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)和關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件就曾多次被重點(diǎn)提及。

伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)精密制造和柔性制造的核心，在對(duì)速度、精度等指標(biāo)要求較高的工業(yè)制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，比如半導(dǎo)體、3C制造、光伏、醫(yī)療器械等等。伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器組成，由驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編碼器將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再對(duì)信號(hào)進(jìn)行匯總、分析、修正，全過程閉環(huán)以精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，復(fù)雜與精密程度可想而知。

在技術(shù)能力上，禾川產(chǎn)品在決定響應(yīng)速度的響應(yīng)頻率帶寬、決定精度的編碼器碼位、決定穩(wěn)定性的電機(jī)過載、決定輻射場景豐富度的最大轉(zhuǎn)速等指標(biāo)上，已接近或超過國內(nèi)外伺服系統(tǒng)第一梯隊(duì)的其他企業(yè)，“如果把機(jī)器設(shè)備比作人，伺服系統(tǒng)的電機(jī)就相當(dāng)于人的關(guān)節(jié)，編碼器讓關(guān)節(jié)可以進(jìn)行精密運(yùn)動(dòng)。目前禾川自主研發(fā)的編碼器可以將精度控制在0.036度”，禾川董事長王項(xiàng)彬這樣比喻。

禾川核心技術(shù)概覽，來源：中金公司

“0.036度”這一數(shù)字的背后，意味著禾川的編碼器在轉(zhuǎn)矩精度、速度波動(dòng)率、速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國外主流品牌水準(zhǔn)，并且擁有自調(diào)整、模型跟蹤、制振等功能，既能大幅提高伺服系統(tǒng)的易用性，同時(shí)還可以有效抗擾動(dòng)、保持運(yùn)行穩(wěn)定，打破了外資品牌在中高端伺服系統(tǒng)市場的壟斷格局，在部分行業(yè)應(yīng)用成功實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代——2020年，日系廠商安川、三菱和松下以11.3%、10.5%、9.9%的份額位列我國伺服市場前三甲，而禾川科技通用伺服系統(tǒng)的市場占有率約為3%，并持續(xù)保持高速增長。

能成功撬開外資高市占率賽道的突破口，離不開禾川對(duì)技術(shù)研發(fā)的長期專注與投入：自2011年創(chuàng)立起，無論年景好壞，禾川每年都會(huì)把銷售額的10%-15%投入到研發(fā)上?！拔覀兊漠a(chǎn)品是要裝到別人的設(shè)備里面的，這個(gè)市場就是靠產(chǎn)品和技術(shù)說話，只有性能超過競爭對(duì)手，才能得到認(rèn)可”，王項(xiàng)彬如是說道。目前，禾川共擁有19項(xiàng)發(fā)明專利、82項(xiàng)實(shí)用新型專利，67項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利、80項(xiàng)軟件著作權(quán)、9項(xiàng)集成電路布圖設(shè)計(jì)專有權(quán)，全面覆蓋了數(shù)百種型號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件。

| 兼收并蓄，彎道超車

一家企業(yè)的專利技術(shù)代表硬實(shí)力，而對(duì)工業(yè)加工工藝及下游行業(yè)應(yīng)用的理解深度，決定了技術(shù)是否可以“軟著陸”且可適配既復(fù)雜又具體的行業(yè)特點(diǎn)和客戶需求，“這也是當(dāng)初最打動(dòng)我們、決定投資禾川的重要原因，因?yàn)樗亲钣袧摿Τ砷L為高水平的行業(yè)定制化整體解決方案商的工控新銳”，陳澤在復(fù)盤時(shí)這樣總結(jié)。

要知道，從20世紀(jì)50年代直流伺服電機(jī)產(chǎn)品化開始算起，國外伺服系統(tǒng)企業(yè)經(jīng)歷了漫長的發(fā)展與迭代積累，在單品通用性和技術(shù)平臺(tái)性方面皆可謂“獨(dú)步天下”，國產(chǎn)品牌如果單純從技術(shù)參數(shù)與成本方面去硬碰硬，有以卵擊石的明確風(fēng)險(xiǎn)。但隨著國內(nèi)新興產(chǎn)業(yè)迭代的加速以及數(shù)字化時(shí)代的變革，局勢(shì)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)。陳澤表示：“當(dāng)本土工控廠商的產(chǎn)品矩陣和技術(shù)層次進(jìn)一步豐富，特別是面向如鋰電、光伏、機(jī)器人這種在持續(xù)高速迭代的技術(shù)性行業(yè)，保證更好的需求響應(yīng)效率，具備定向研發(fā)并做出差異化產(chǎn)品特色的能力，才能更好地適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，這也是國產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商彎道超車的大好機(jī)遇?！?/span>

禾川部分客戶一覽 

禾川一直采用“技術(shù)”與“產(chǎn)品”研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)的模式，在扎實(shí)鉆研底層技術(shù)難題、鞏固核心技術(shù)競爭力的基礎(chǔ)上，通過與下游客戶持續(xù)的互動(dòng)反饋，將對(duì)客戶痛點(diǎn)以及行業(yè)工藝需求的理解融入產(chǎn)品的開發(fā)流程中，使得禾川的產(chǎn)品無論是在通用性能還是專業(yè)應(yīng)用上，都具有優(yōu)秀的差異化競爭力。目前禾川已有包括90多個(gè)產(chǎn)品系列、2600多項(xiàng)產(chǎn)品型號(hào)，全面覆蓋工業(yè)自動(dòng)化對(duì)應(yīng)的主要細(xì)分下游應(yīng)用，如3C電子、光伏、鋰電池、包裝、紡織、物流、機(jī)器人等；同時(shí)，禾川也是行業(yè)內(nèi)少有的擁有深度制造能力的本土工控廠商，具備從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具及壓鑄件生產(chǎn)到零部件組裝的完整制造能力，盡展柔性生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)，包括工業(yè)富聯(lián)、寧德時(shí)代、三通一達(dá)、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、先導(dǎo)智能、藍(lán)思科技、埃夫特等多家行業(yè)龍頭企業(yè)都成為了禾川的客戶。

| 未雨綢繆，強(qiáng)一體化解決方案的工控新銳

工控對(duì)工業(yè)制造體系有著“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的影響力?！霸诠I(yè)4.0時(shí)代，當(dāng)輸入/輸出的變量和指令呈指數(shù)性上升、需監(jiān)控或待處理的數(shù)據(jù)信息也以幾何式增長，客戶會(huì)更加傾向于對(duì)PLC、伺服、電機(jī)甚至終端的機(jī)電一體化解決方案進(jìn)行整體采購，既節(jié)省了管理成本，又降低了自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)中的配合研發(fā)成本，并達(dá)到了客制化的設(shè)計(jì)效果，這也正是禾川的強(qiáng)項(xiàng)所在，我們希望未來禾川能成為強(qiáng)一體化解決方案的工控新銳代表”，達(dá)晨執(zhí)行合伙人、總裁肖冰談到禾川時(shí)這樣表示。

能夠提供工控一體化解決方案的前提，是具備對(duì)工藝的強(qiáng)理解，以及豐富的產(chǎn)品庫支持。目前，禾川基于伺服系統(tǒng)及PLC的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，還自主研發(fā)了涵蓋“信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層”的一系列核心技術(shù)，持續(xù)提高產(chǎn)品線覆蓋范圍，為客戶提供定制化的整體工控自動(dòng)化解決方案，在3C電子、光伏、鋰電池、機(jī)器人、包裝、物流等行業(yè)中表現(xiàn)突出。如在光伏產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用中，禾川就通過向先導(dǎo)智能推出高速串焊機(jī)解決方案，通過捷佳偉創(chuàng)推行全自動(dòng)石墨舟裝卸片機(jī)、自動(dòng)硅片上下料機(jī)等解決方案，去主動(dòng)適配行業(yè)頭部企業(yè)的定制性產(chǎn)品需求。又比如物流行業(yè)中，分揀環(huán)節(jié)是出錯(cuò)和破包率較高的節(jié)點(diǎn)，而禾川打造的整機(jī)自動(dòng)化控制方案，讓分離效率最高可達(dá)6000件/小時(shí)，大大提高了包裹分揀的準(zhǔn)確率、降低破損率，為快遞包裹完好、快速送到我們手上提供了保障。國內(nèi)許多頭部的高端裝備制造商，今年都計(jì)劃繼續(xù)深化與禾川的合作。

 禾川產(chǎn)品群架構(gòu)，來源：中金公司

可以說，高質(zhì)量、貼近用戶的個(gè)性化整體解決方案正在逐漸代替原有單一的自動(dòng)化設(shè)備供銷體系，形成著一個(gè)圍繞智能制造而展開的新產(chǎn)業(yè)。針對(duì)這一發(fā)展趨勢(shì)，禾川開始實(shí)施全方位、多層次研發(fā)布局，不僅向產(chǎn)業(yè)鏈上游的工控芯片、傳感器等產(chǎn)品延伸，也向下游數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域進(jìn)行拓展，包括對(duì)工業(yè)軟件平臺(tái)及數(shù)字化工廠解決方案技術(shù)研究的投入，皆是為了進(jìn)一步提高自身對(duì)客戶輸出一體化深度整體解決方案的能力——保持強(qiáng)烈的危機(jī)意識(shí)，永遠(yuǎn)以客戶需求為第一位，精準(zhǔn)研判技術(shù)路線和行業(yè)變向，讓“未雨綢繆”逐漸刻進(jìn)了禾川的DNA中。

以自主研發(fā)的工控芯片為例，禾川決定啟動(dòng)這一項(xiàng)目的時(shí)點(diǎn)是2018-2019年，當(dāng)時(shí)禾川正處于與國內(nèi)外對(duì)手激烈競爭的境況之下，但團(tuán)隊(duì)依舊做出了艱難但堅(jiān)定的抉擇——因?yàn)楦呔鹊脱訒r(shí)的工業(yè)控制同步應(yīng)用需求愈發(fā)迫切，但國外的通用型芯片無法兼顧各行業(yè)應(yīng)用的特性需求，對(duì)伺服系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和快速精準(zhǔn)定位這一核心能力的發(fā)揮形成了掣肘。為了讓產(chǎn)品的綜合性能可以更有針對(duì)性地滿足客戶需求、進(jìn)而打造真正貼合客戶應(yīng)用特點(diǎn)的一體化工控解決方案，禾川毅然決定自主研發(fā)工控芯片，最終成功完成了驅(qū)控一體化SiP（系統(tǒng)封裝集成）芯片的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，其中集成了主控MCU、存儲(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制算法和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)IP等技術(shù)模塊。目前禾川的SiP工控芯片已成功實(shí)現(xiàn)了流片并逐步在自有的PLC和伺服中應(yīng)用，同時(shí)更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了工控芯片的SoC化（晶圓級(jí)集成）。應(yīng)該說，在全球“缺芯荒”愈演愈烈的當(dāng)下，“未雨綢繆”給予了禾川生存發(fā)展的底氣和爭奪市場的可行性。得益于過硬的核心技術(shù)與產(chǎn)品，以及行業(yè)整體解決方案能力的不斷提升，禾川2019年至2021年三年實(shí)現(xiàn)了營收和凈利的雙高速增長，相信未來藉由這一優(yōu)勢(shì)激發(fā)的經(jīng)營潛能將進(jìn)一步顯現(xiàn)。

新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，與我國加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的當(dāng)下形成了歷史性交匯，在國際產(chǎn)業(yè)分工格局重塑的過程中，工業(yè)4.0的卡位戰(zhàn)依然如火如荼，作為其中樞紐的工控環(huán)節(jié)的競爭只會(huì)更為激烈。期待在新的征程中，禾川這家盤踞龍游的工控新銳能如游龍出山，在“制造強(qiáng)國”的汪洋中成就自身應(yīng)有之義。