本文轉(zhuǎn)載自創(chuàng)業(yè)邦，作者岳麗麗

近日，自動(dòng)駕駛公司飛步科技完成B輪數(shù)億元融資，由達(dá)晨財(cái)智領(lǐng)投，德屹資本、浙大友創(chuàng)、招商致遠(yuǎn)等機(jī)構(gòu)跟投。

成立于2017年的飛步科技，總部位于浙江杭州，是一家致力于全自動(dòng)無人駕駛的人工智能企業(yè)，由人工智能及機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域知名學(xué)者何曉飛教授創(chuàng)辦，何曉飛曾任滴滴出行高級(jí)副總裁，負(fù)責(zé)滴滴核心交易引擎，并創(chuàng)立了滴滴研究院和滴滴無人駕駛團(tuán)隊(duì)。目前飛步的團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員數(shù)量占比超過八成，其中碩士以上學(xué)歷占70%，博士占比近20%。

飛步科技創(chuàng)始人何曉飛

人工智能是數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?020年底，交通運(yùn)輸部正式發(fā)文，支持開展自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)，鼓勵(lì)開展自動(dòng)駕駛擺渡接駁試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。成立近四年以來，飛步一直瞄準(zhǔn)的是物流運(yùn)輸、客運(yùn)出行等場(chǎng)景，為客戶提供含車端智能駕駛、路端智能感知、云端智能調(diào)度等在內(nèi)的車路云一體化協(xié)同服務(wù)，為行業(yè)提供完整的自動(dòng)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)解決方案。

談及核心競(jìng)爭(zhēng)力，何曉飛表示，作為一家全自動(dòng)無人駕駛企業(yè)，飛步擁有全棧技術(shù)，完整覆蓋感知、定位、控制、規(guī)劃等環(huán)節(jié)，從而使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備更高的可適配性與可控性，從根本上保證系統(tǒng)穩(wěn)定及數(shù)據(jù)安全。此外，飛步率先提出了層次化多傳感器融合技術(shù)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有各種融合方案的不足，在保證識(shí)別精度的前提下，對(duì)于設(shè)備損壞、環(huán)境干擾等情況具有很好的冗余性，保證系統(tǒng)安全。

飛步自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相繼經(jīng)歷了貨運(yùn)物流、公交接駁、港口運(yùn)輸?shù)炔煌瑘?chǎng)景下的應(yīng)用驗(yàn)證，是行業(yè)內(nèi)適配最多商用車型的系統(tǒng)。也因此積累了海量、多場(chǎng)景、復(fù)雜的多傳感器數(shù)據(jù)。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，飛步獨(dú)立開發(fā)了云端智能調(diào)度平臺(tái)，提供供需匹配、運(yùn)力調(diào)度、路徑規(guī)劃等核心功能。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)有人駕駛與無人駕駛的混合調(diào)度，在全球無人駕駛技術(shù)尚未成熟的階段，實(shí)現(xiàn)“有人”向“無人”的完美過渡，全面提升運(yùn)力利用率及交通資源使用率。

飛步無人駕駛物流輕卡車輛

車路云一體化協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，支持毫秒級(jí)響應(yīng)，厘米級(jí)精度，日均千萬級(jí)車貨(人)匹配計(jì)算，以及基于動(dòng)態(tài)高精度地圖的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。

經(jīng)過大量的市場(chǎng)及客戶調(diào)研，飛步認(rèn)為，以現(xiàn)階段的傳感器及人工智能技術(shù)的發(fā)展水平，無人駕駛在封閉場(chǎng)景已具備規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的條件。因此，飛步現(xiàn)階段的戰(zhàn)略核心聚焦在以港口為代表的封閉場(chǎng)景，并基于車路云一體化協(xié)同方案，快速實(shí)現(xiàn)無人駕駛作業(yè)車隊(duì)的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的難點(diǎn)在于哪些方面？何曉飛給出 4點(diǎn)：

1、港口自身定位干擾問題和高精度要求。衛(wèi)星定位信號(hào)在碼頭受到海邊天氣、大型金屬設(shè)備干擾，會(huì)有較大偏差。另一方面，港口作業(yè)對(duì)于定位和控制精度的要求又非常高。

2、港口工況的特殊性與復(fù)雜性。特定環(huán)境下的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，需要技術(shù)團(tuán)隊(duì)真正沉淀進(jìn)入一線業(yè)務(wù)場(chǎng)景里，并對(duì)工況有著極其深入的理解。以港口為例，水平運(yùn)輸需要應(yīng)對(duì)近200種不同工況，包括與傳統(tǒng)駕駛內(nèi)外集卡、碼頭人員和港機(jī)設(shè)備等多種要素的不間斷交互。不僅如此，作業(yè)基本要求也可能隨時(shí)變化。碼頭中智能集卡的行車方向經(jīng)常跟隨船頭而調(diào)整，并且根據(jù)橋吊位置的變化，需要作出從橋吊后大梁繞行上下泊位、借道超車等動(dòng)作。

3、效率。港口效益與集卡作業(yè)效率直接掛鉤。港口自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，每一臺(tái)集卡都會(huì)不斷受到傳統(tǒng)司機(jī)駕駛的內(nèi)外集卡、作業(yè)人員和各類設(shè)備的干擾與挑戰(zhàn)。如何在保證自動(dòng)化和安全的前提下，滿足港口的效率要求，是一個(gè)行業(yè)難點(diǎn)問題。

4、穩(wěn)定性。港口運(yùn)營(yíng)具有全天候、全場(chǎng)景、不間斷作業(yè)的屬性，需要具備在白天、黑夜、雨、雪、霧、風(fēng)等環(huán)境下的24小時(shí)作業(yè)能力，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同設(shè)備和云端調(diào)度控制平臺(tái)等產(chǎn)品服務(wù)，都需要保持高度穩(wěn)定。

為了解決這些問題，飛步科技從2019年起就開始深耕港口智能化領(lǐng)域，經(jīng)過兩年來對(duì)港口環(huán)境和工況的深入理解和快速技術(shù)迭代，生成一套適用于傳統(tǒng)碼頭的智能水平運(yùn)輸方案。何曉飛介紹，該方案基于飛步自動(dòng)駕駛技術(shù)，結(jié)合路端智能感知對(duì)車輛進(jìn)行統(tǒng)一管理和調(diào)度，以優(yōu)化資源配置并提升運(yùn)營(yíng)效率。

飛步科技自動(dòng)駕駛集卡水平運(yùn)輸車隊(duì)

目前方案已落地寧波梅東碼頭，實(shí)現(xiàn)了混線工況下的智能水平運(yùn)輸、車路協(xié)同感知與智能作業(yè)調(diào)度，并融入港口TOS系統(tǒng)，穩(wěn)定參與實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)超過一年，將支撐下一階段全球最大規(guī)模的港口自動(dòng)駕駛集卡車隊(duì)展開編組實(shí)船作業(yè)運(yùn)營(yíng)。方案無需對(duì)碼頭進(jìn)行基建和工藝改造，具有低成本和高可復(fù)制性的優(yōu)勢(shì)。

此外，飛步科技連續(xù)兩年為烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)提供自動(dòng)駕駛微公交接駁服務(wù);在城市及高速道路累計(jì)為中國(guó)郵政EMS、德邦快遞等企業(yè)運(yùn)送包裹超100萬件；為一汽、萬向等車企提供面向未來出行的自動(dòng)駕駛解決方案。本輪融資后，飛步還將持續(xù)進(jìn)行核心技術(shù)研發(fā)以及商務(wù)拓展，為后續(xù)分階段落地封閉、半封閉、開放場(chǎng)景下的全自動(dòng)無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

達(dá)晨財(cái)智是中國(guó)最具影響力的創(chuàng)投機(jī)構(gòu)之一。憑借優(yōu)異的業(yè)績(jī)表現(xiàn)，達(dá)晨財(cái)智在中國(guó)創(chuàng)投委、清科集團(tuán)、投中集團(tuán)、融資中國(guó)等權(quán)威機(jī)構(gòu)評(píng)選中連續(xù)多年名列前茅，連續(xù)20年榮獲清科“中國(guó)最佳創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)50強(qiáng)”，2012、2015年度排名第一，近10年穩(wěn)居本土創(chuàng)投前三。

目前達(dá)晨財(cái)智管理基金規(guī)模超過350億元，投資企業(yè)超過600家，成功退出超過200家，其中112家企業(yè)上市，累計(jì)95家企業(yè)在新三板掛牌，包括了愛爾眼科、億緯鋰能、網(wǎng)宿科技、康希諾、明源云、尚品宅配、華友鈷業(yè)、和而泰、吉比特、藍(lán)色光標(biāo)、圣農(nóng)發(fā)展、天味食品等眾多明星上市企業(yè)。

達(dá)晨財(cái)智秉持長(zhǎng)線、專業(yè)、價(jià)值投資理念，多年積淀形成了“行業(yè)+區(qū)域”雙輪驅(qū)動(dòng)布局：以研究驅(qū)動(dòng)投資，聚焦信息技術(shù)、智能制造、節(jié)能環(huán)保、醫(yī)療健康、大消費(fèi)和企業(yè)服務(wù)、文化傳媒、軍工等領(lǐng)域，投資階段覆蓋初創(chuàng)期、成長(zhǎng)期、成熟期；以區(qū)域?qū)崿F(xiàn)覆蓋，深圳總部、北京總部、華東總部“三足鼎立”，并在16個(gè)經(jīng)濟(jì)中心城市設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，形成覆蓋全國(guó)的投資與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

達(dá)晨財(cái)智秉持“投資就是服務(wù)”和“賦能投資”理念，搭建達(dá)晨企業(yè)家俱樂部、達(dá)晨投資人俱樂部、各地達(dá)晨匯、各類戰(zhàn)略合作聯(lián)盟，匯聚高端資源，通過“平臺(tái)+生態(tài)”良性互動(dòng)，為投資企業(yè)提供專業(yè)、務(wù)實(shí)、有效的增值服務(wù)，實(shí)現(xiàn)賦能、合作、共贏的目標(biāo)。

“達(dá)善天下，晨見未來”！全體達(dá)晨人以“做投資人滿意的基金管理人，用好和管好每一分錢；做企業(yè)家滿意的長(zhǎng)期合作伙伴，支持和促進(jìn)企業(yè)創(chuàng)新成長(zhǎng)；做員工滿意的好平臺(tái)，匯聚和成就優(yōu)秀人才實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想”為使命，與投資人、企業(yè)家和合作伙伴攜手共進(jìn)，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和創(chuàng)新發(fā)展做出積極的貢獻(xiàn)！